Eigenの導入

通常はOpenCV内のクラス・関数を利用していますが，今回3次元空間でのベクトル・行列計算が必要になったので使い勝手の良さそうなEigenを導入しました．

1. http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page からEigenのファイルをダウンロード(今回はEigen 3.2.2を利用)

2. 解凍して C:\Eigen3.2.2 に格納

3. ソースコード内で以下のヘッダをインクルード(とりあえず)

    #include <C:\Eigen3.2.2\Eigen\Core>

    #include <C:\Eigen3.2.2\Eigen\Eigen>

    #include <C:\Eigen3.2.2\Eigen\Dense>

お手軽ですね．(使い方はこれから要勉強ですが。。。)