ROSのコーディングのためのIDE：Qt Creator編

以前ROS用のIDEとしてEclipseの設定を紹介しましたが，今回はQt CreatorでROS packageの開発を行うための設定をまとめます．参考サイト： How to open ROS package by qtcreator - YouTube catkin/Tutorials/using_a_workspace - ROS Wiki Ide - Control Sys…

2015-06-17

ROS Indigo + C++11 使用時のPCLのエラー [未解決]

C/C++ ROS PCL

ROS IndigoではPCL１．７が利用されているのですが，C++11のコンパイラ使用時にpcl/filter内の関数を利用しようとしてヘッダをインクルードすると，コンパルは通っても実行時にSegmentation faultで死んでしまいます． rosrun your_pkg your_node -> segment…

2015-06-04

ROS IndigoでのEigen利用時のエラー

ROS Eigen Ubuntu

以前ROS Hydroで開発したプログラムをROS Indigoに移行しているのですが，IndigoでEigenを使おうと単純にCMakeLists.txtにfind_package(Eigen REQUIRED)を書くと下記のエラーが． CMake Error at test_pkg/CMakeLists.txt:23 (FIND_PACKAGE): By not providi…

2015-05-25

ROS indigo for Ubuntu 14.04へのOpenCV nonfree moduleの導入

ROS OpenCV Ubuntu

Ubuntu 14.04 用のROS indigoをインストールすると，どうやらOpenCVのnonfree moduleが含まれていないよう．このことはLSD-SLAMのREADMEにも記述されている． Note for Ubuntu 14.04: The packaged OpenCV for Ubuntu 14.04 does not include the nonfree m…