初心者のためのGitによるコード管理[Bitbucket編]

Git

仕事上，複数のPCからプログラムの編集を行っていますが，Gitによるバージョン管理は非常に利便性が高く強力です．Bitbucketを利用したGitの利用方法を簡単にまとめます．GitHub等でも同様の方法で運用できると思います．[参考サイト]: commitとpushしかでき…

2015-09-16

ROSのコーディングのためのIDE：Qt Creator編

ROS Ubuntu Vim Qt

以前ROS用のIDEとしてEclipseの設定を紹介しましたが，今回はQt CreatorでROS packageの開発を行うための設定をまとめます．参考サイト： How to open ROS package by qtcreator - YouTube catkin/Tutorials/using_a_workspace - ROS Wiki Ide - Control Sys…

2015-08-21

ROS上でのKinect v1の導入方法

ROSでKinect v1を利用するためのパッケージが乱立していてひと目で分かりづらかったのでまとめてみました．参考サイト： Getting Started - OpenKinect 1.libfreenectのインストール OpenKinect/libfreenect · GitHubからファイルを引っ張ってきて,ビルド後…

2015-06-18

EclipseへのVrapperの導入

Eclipse Vim

IDEの機能が使いたくてEclipseを利用していますが，Vimライクな編集も行いたいと思い調べてみるとVrapperなるものを発見．VrapperはEclipse上でVimによるテキスト入力を可能にするプラグインで，Eclipseに導入することでVimモードのON/OFFができるようになり…

2015-06-17

ROS Indigo + C++11 使用時のPCLのエラー [未解決]

C/C++ ROS PCL

ROS IndigoではPCL１．７が利用されているのですが，C++11のコンパイラ使用時にpcl/filter内の関数を利用しようとしてヘッダをインクルードすると，コンパルは通っても実行時にSegmentation faultで死んでしまいます． rosrun your_pkg your_node -> segment…

2015-06-14

Eclipse のメモリ設定

Eclipse

Eclipseの初期設定では，起動時・稼働時に割り当てられるメモリ量が小さく，ヘッダやソースファイルの多い大規模なプログラムを読み込むと直ぐにフリーズしてしまいます．Eclipseに割り当てるメモリの設定は，Eclipseのディレクトリ内の"eclipse.ini"に書か…

2015-06-04

ROS IndigoでのEigen利用時のエラー

ROS Eigen Ubuntu

以前ROS Hydroで開発したプログラムをROS Indigoに移行しているのですが，IndigoでEigenを使おうと単純にCMakeLists.txtにfind_package(Eigen REQUIRED)を書くと下記のエラーが． CMake Error at test_pkg/CMakeLists.txt:23 (FIND_PACKAGE): By not providi…

2015-05-25

ROS indigo for Ubuntu 14.04へのOpenCV nonfree moduleの導入

ROS OpenCV Ubuntu

Ubuntu 14.04 用のROS indigoをインストールすると，どうやらOpenCVのnonfree moduleが含まれていないよう．このことはLSD-SLAMのREADMEにも記述されている． Note for Ubuntu 14.04: The packaged OpenCV for Ubuntu 14.04 does not include the nonfree m…