ROS IndigoではPCL１．７が利用されているのですが，C++11のコンパイラ使用時にpcl/filter内の関数を利用しようとしてヘッダをインクルードすると，コンパルは通っても実行時にSegmentation faultで死んでしまいます． rosrun your_pkg your_node -> segment…

ROSを使ったプログラム開発を行っていますが，やはりIDEによるコードコンプリートやデバッグ機能は必須だと感じます．そこで今回はIDEの定番Eclipseの導入方法をまとめました．使用した環境はUbuntu 14.04，ROS indigo，対象言語はC++です．参考サイト：IDEs…

OpenGLでレンダリングした3次元モデルを仮想視点からキャプチャする際にハマったのでメモ． glReadPixelsを用いてキャプチャを行う場合，まずピクセルの格納情報を宣言しておく必要がある． glPixelStorei (GL_PACK_ALIGNMENT, 4); ここで，第1引数は保存に…

通常はOpenCV内のクラス・関数を利用していますが，今回3次元空間でのベクトル・行列計算が必要になったので使い勝手の良さそうなEigenを導入しました． 1. http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page からEigenのファイルをダウンロード(今回は…