仕事上，複数のPCからプログラムの編集を行っていますが，Gitによるバージョン管理は非常に利便性が高く強力です．Bitbucketを利用したGitの利用方法を簡単にまとめます．GitHub等でも同様の方法で運用できると思います．[参考サイト]: commitとpushしかでき…

以前ROS用のIDEとしてEclipseの設定を紹介しましたが，今回はQt CreatorでROS packageの開発を行うための設定をまとめます．参考サイト： How to open ROS package by qtcreator - YouTube catkin/Tutorials/using_a_workspace - ROS Wiki Ide - Control Sys…