以前ROS Hydroで開発したプログラムをROS Indigoに移行しているのですが，IndigoでEigenを使おうと単純にCMakeLists.txtにfind_package(Eigen REQUIRED)を書くと下記のエラーが． CMake Error at test_pkg/CMakeLists.txt:23 (FIND_PACKAGE): By not providi…

通常はOpenCV内のクラス・関数を利用していますが，今回3次元空間でのベクトル・行列計算が必要になったので使い勝手の良さそうなEigenを導入しました． 1. http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page からEigenのファイルをダウンロード(今回は…