以前ROS用のIDEとしてEclipseの設定を紹介しましたが，今回はQt CreatorでROS packageの開発を行うための設定をまとめます．参考サイト： How to open ROS package by qtcreator - YouTube catkin/Tutorials/using_a_workspace - ROS Wiki Ide - Control Sys…

IDEの機能が使いたくてEclipseを利用していますが，Vimライクな編集も行いたいと思い調べてみるとVrapperなるものを発見．VrapperはEclipse上でVimによるテキスト入力を可能にするプラグインで，Eclipseに導入することでVimモードのON/OFFができるようになり…