IDEの機能が使いたくてEclipseを利用していますが，Vimライクな編集も行いたいと思い調べてみるとVrapperなるものを発見．VrapperはEclipse上でVimによるテキスト入力を可能にするプラグインで，Eclipseに導入することでVimモードのON/OFFができるようになり…

Eclipseの初期設定では，起動時・稼働時に割り当てられるメモリ量が小さく，ヘッダやソースファイルの多い大規模なプログラムを読み込むと直ぐにフリーズしてしまいます．Eclipseに割り当てるメモリの設定は，Eclipseのディレクトリ内の"eclipse.ini"に書か…

ROSを使ったプログラム開発を行っていますが，やはりIDEによるコードコンプリートやデバッグ機能は必須だと感じます．そこで今回はIDEの定番Eclipseの導入方法をまとめました．使用した環境はUbuntu 14.04，ROS indigo，対象言語はC++です．参考サイト：IDEs…

Eclipse上でBuildするには，使用する外部ファイル(includeやlibraryファイル)へのパスを通してあげる必要があります． 基礎的な内容ですが，Eclipse特有なところもあるので備忘録としてまとめておきます．参考サイト：Eclipseで自動Makeするときのincludeや…