Ubuntuのデフォルト画面も好きですが，より自分好みにカスタマイズしてみます．[参考サイト]: conkyまたアップしてみた。: takayantu Wallpaper & System Info Management Script — Crowd Surfing Echidnas How to display your system info on your Linux d…

Linuxで作業する際，複数の端末を利用する場面が多々ありますが，端末間でのコピペや他のファイルを参照するための画面分割ができると大変便利です． そこで，端末を多重化するソフトウェアtmuxをUbuntuに導入してみます．[参考サイト]: モテるtmux – 超クー…

以前ROS用のIDEとしてEclipseの設定を紹介しましたが，今回はQt CreatorでROS packageの開発を行うための設定をまとめます．参考サイト： How to open ROS package by qtcreator - YouTube catkin/Tutorials/using_a_workspace - ROS Wiki Ide - Control Sys…

以前ROS Hydroで開発したプログラムをROS Indigoに移行しているのですが，IndigoでEigenを使おうと単純にCMakeLists.txtにfind_package(Eigen REQUIRED)を書くと下記のエラーが． CMake Error at test_pkg/CMakeLists.txt:23 (FIND_PACKAGE): By not providi…

Ubuntu 14.04 用のROS indigoをインストールすると，どうやらOpenCVのnonfree moduleが含まれていないよう． このことはLSD-SLAMのREADMEにも記述されている． Note for Ubuntu 14.04: The packaged OpenCV for Ubuntu 14.04 does not include the nonfree m…