Ubuntu 14.04 用のROS indigoをインストールすると，どうやらOpenCVのnonfree moduleが含まれていないよう． このことはLSD-SLAMのREADMEにも記述されている． Note for Ubuntu 14.04: The packaged OpenCV for Ubuntu 14.04 does not include the nonfree m…

ROSを使ったプログラム開発を行っていますが，やはりIDEによるコードコンプリートやデバッグ機能は必須だと感じます．そこで今回はIDEの定番Eclipseの導入方法をまとめました．使用した環境はUbuntu 14.04，ROS indigo，対象言語はC++です．参考サイト：IDEs…

Eclipse上でBuildするには，使用する外部ファイル(includeやlibraryファイル)へのパスを通してあげる必要があります． 基礎的な内容ですが，Eclipse特有なところもあるので備忘録としてまとめておきます．参考サイト：Eclipseで自動Makeするときのincludeや…