IDEの機能が使いたくてEclipseを利用していますが，Vimライクな編集も行いたいと思い調べてみるとVrapperなるものを発見．VrapperはEclipse上でVimによるテキスト入力を可能にするプラグインで，Eclipseに導入することでVimモードのON/OFFができるようになり…

ROS IndigoではPCL１．７が利用されているのですが，C++11のコンパイラ使用時にpcl/filter内の関数を利用しようとしてヘッダをインクルードすると，コンパルは通っても実行時にSegmentation faultで死んでしまいます． rosrun your_pkg your_node -> segment…

Eclipseの初期設定では，起動時・稼働時に割り当てられるメモリ量が小さく，ヘッダやソースファイルの多い大規模なプログラムを読み込むと直ぐにフリーズしてしまいます．Eclipseに割り当てるメモリの設定は，Eclipseのディレクトリ内の"eclipse.ini"に書か…

以前ROS Hydroで開発したプログラムをROS Indigoに移行しているのですが，IndigoでEigenを使おうと単純にCMakeLists.txtにfind_package(Eigen REQUIRED)を書くと下記のエラーが． CMake Error at test_pkg/CMakeLists.txt:23 (FIND_PACKAGE): By not providi…