ROSを使ったプログラム開発を行っていますが，やはりIDEによるコードコンプリートやデバッグ機能は必須だと感じます．そこで今回はIDEの定番Eclipseの導入方法をまとめました．使用した環境はUbuntu 14.04，ROS indigo，対象言語はC++です．参考サイト：IDEs…

Eclipse上でBuildするには，使用する外部ファイル(includeやlibraryファイル)へのパスを通してあげる必要があります． 基礎的な内容ですが，Eclipse特有なところもあるので備忘録としてまとめておきます．参考サイト：Eclipseで自動Makeするときのincludeや…