Goodbye, World

日々のプログラミングで得た経験を個人的な備忘録としてまとめてます.他のブログ・ページを参考させて頂いている部分が多いので,参考ページへのリンクを併記しております.

Qt

ROSのコーディングのためのIDE:Qt Creator編

以前ROS用のIDEとしてEclipseの設定を紹介しましたが,今回はQt CreatorでROS packageの開発を行うための設定をまとめます.参考サイト: How to open ROS package by qtcreator - YouTube catkin/Tutorials/using_a_workspace - ROS Wiki Ide - Control Sys…