通常はOpenCV内のクラス・関数を利用していますが,今回3次元空間でのベクトル・行列計算が必要になったので使い勝手の良さそうなEigenを導入しました. 1. http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page からEigenのファイルをダウンロード(今回は…
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